Вопросы к зачету по курсу "Теория систем и системный анализ":

1. Устойчивость линейных систем. Критерии Гурвица и Михайлова.
2. Устойчивость нелинейных систем. Теоремы Ляпунова.
3. Управляемость линейных систем.
4. Каноническая форма управляемости. Стабилизируемость.
5. Наблюдаемость линейных систем.
6. Каноническая форма наблюдаемости. Обнаруживаемость.
7. Управление линейной системой с помощью обратной связи. Обеспечение устойчивости такого управления.
8. Задача линейного оптимального управления. Общий вид решения.
9. Решение задачи линейного оптимального управления с помощью уравнения Риккати.
10. Установившееся решение задачи оптимального управления.
11. Понятие наблюдателя. Структура наблюдателя.
12. Линейное наблюдение с обратной связью. Обеспечение устойчивости такого наблюде-ния.
13. Дуальность оптимального наблюдателя и оптимального регулятора.
14. Оптимальный линейный наблюдатель. Фильтр Каллмана-Бьюси.
15. Установившиеся свойства оптимального наблюдателя.